Синтез коромыслового механизма по заданному
коэффициенту изменения средней скорости Кυ (метод Г.Г. Баранова)
Синтез механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости необходим в тех случаях, чтобы движение ведомого звена происходило с разными скоростями во время рабочего и холостого ходов. Это нужно при проектировании механизмов строгального станка, грохота и др., при этом скорость при рабочем ходе должна быть меньше, чем при холостом ходе.
Коромысловый механизм имеет ведущим звеном кривошип ОА. Крайними положениями коромысла будут положения О3В* и О3Во (рисунок 2.2). В этих положениях звенья ОА и АВ будут располагаться на одной прямой (в одном положении кривошип и шатун вытягиваются в одну линию, в другом положении звенья накладываются друг на друга). При переходе коромысла из положения О3Во в положение О3В* кривошип поворачивается на угол рабочего хода φРХ, а при переходе из положения О3В* в исходное – на угол холостого хода φХХ. Т.к. кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, то отношение углов поворота равно:
φРХ / φХХ = tРХ / tХХ. (2.5)
При этом угол рабочего хода будет равен φРХ = 180о + θ, а угол холостого хода равен φХХ = 180о - θ, где θ - угол размаха шатуна (угол перекрытия), а tРХ и tХХ – время рабочего и холостого хода соответственно.
Очевидно, что средние скорости точки В при прохождении дуг ÈВоВ* и ÈВ*Во не будут равны, хотя сами дуги будут одинаковы:
ÈВоВ*= ÈВ*Во.
Величина средней скорости при переходе точки Во в положение В* будет равна
υРХ = ÈВоВ*/tРХ, (2.6, а)
В* Во
n1 θ β
φр.х.
Ао О3
А* φх.х.
Рисунок 2.2 - К выводу коэффициента изменения средней скорости Кυ
а величина средней скорости при переходе точки В* в положение Во равна
υХХ=ÈВ*Во/tХХ. (2.6, б)
Разделив равенство (2.6, а) на (2.6, б) и приняв во внимание уравнение (2.5), получим:
υХХ / υРХ = tРХ / tХХ = φРХ / φХХ=Кυ. (2.7)
Величина Кυ носит название коэффициента изменения средней скорости ведомого звена. Согласно формуле (2.7) и формулам углов рабочего и холостого ходов, имеем:
. (2.8)
Из формулы (2.8) можно определить величину угла перекрытия θ:
. (2.9)
Чтобы спроектировать коромысловый механизм, применим геометрический синтез. Для этого задаются исходные данные, например:
Ø Кυ - коэффициент изменения средней скорости ведомого звена;
Ø ℓО3В (м) - длина коромысла;
Ø β (град) - угол размаха коромысла;
Ø γ (град) - угловая начальная координата крайнего положения коромысла;
Ø ℓy - дезаксиал (межосевое расстояние).
Необходимо определить:
Ø длину кривошипа ℓОА (м); длину шатуна ℓАВ (м).
Решение. По заданной длине коромысла рассчитывается масштабный коэффициент длины
μℓ = ℓО3В / О3В = (м/мм).
Считается чертежная величина
y = ℓy/μℓ = (мм).
Через выбранную произвольно точку О3 проводится горизонтальная линия х-х, от которой откладываются углы γ и β. Изображаются два крайних положения коромысла О3Во и О3В* (рисунок 2.3). Параллельно линии х-х на расстоянии y проводится линия х´- х´, на которой будет располагаться центр вращения кривошипа – точка О1.
Соединяются точки Во и В* хордой. Проводится биссектриса угла β. Рассчитывается угол θ по формуле (2.9). Затем высчитывается угол α = 90о - θ. От хорды откладывается угол α и проводится луч под этим углом до пересечения с биссектрисой. Получается вспомогательный центр О2. Из центра О2 радиусом R = О2Во проводится дуга до пересечения с линией х΄- х΄. Получается центр вращения кривошипа точка О1. Точки Во, В* соединяются с точкой О1 и рассчитывается длина кривошипа:
(2.10)
где [О1Во], [О1В*] – отрезки, замеренные на чертеже в мм.
В* Во
α
β
n1 θ
φр.х. γ
х О3 х
х´ Ао y х´
А*φх.х. биссектриса
R=[O2B] О2
Рисунок 2.3 - Синтез коромыслового механизма по заданному
коэффициенту изменения средней скорости ведомого звена
Действительная длина высчитывается по формуле:
ℓОА = [ОА] μℓ = (м). (2.11)
Длину шатуна можно посчитать по формуле:
АВ = [О1Во]-[О1А] = [О1В*] + [О1А] = (мм) (2.12)
и ℓАВ = [АВ]μℓ = (м), (2.13)
а можно замерить на чертеже соответствующие отрезки ([Ао Во] или [А*В*]) в мм и умножить на масштабный коэффициент μℓ. На этом синтез коромыслового механизма считается выполненным.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 841;