ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В КИНЕМАТИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ
Чтобы изучить движение механизма, недостаточно знать его структуру, т.е. количество звеньев, число и классы кинематических пар. Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, их взаимное расположение и т.д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которую строят в выбранном масштабе.
В отличие от масштаба, при изображении схемы механизма пользуются масштабным коэффициентом длины μℓ.
Масштабным коэффициентом длины µℓ называется отношение действительной длины к ее чертежному значению:
μℓ = 
, (2.1)
где: ℓАВ – действительная, заданная длина звена в м; АВ – чертежное значение звена в мм.
Масштабный коэффициент длины – величина, обратная масштабу и поэтому имеет размерность. Чертежная величина выбирается произвольно, в зависимости от того, какое изображение хотите получить – большее или меньшее.
При определении скоростей и ускорений пользуются графическим методом (планами скоростей и ускорений). Для этого используют следующие обозначения:
υА –действительная, абсолютная скорость точки А (в м/с);
Рυ
- вектор скорости точки А, изображенный на плане скоростей (в мм);
а
[Рυа] – чертежное значение вектора скорости точки А, подставляемое при расчетах.
Где: Рυ- полюс плана скоростей, а – конец вектора скорости точки А.
υВА –действительная, относительная скорость звена АВ (в м/с).
а
- вектор скорости звена АВ, изображенный на плане скоростей (в мм).
в
[ав] – чертежное значение вектора скорости звена АВ, подставляемое при расчетах. Обратите внимание на направление стрелок!
Масштабный коэффициент скорости μυ - отношение действительной скорости (в м/с) к ее вектору, изображенному на чертеже (в мм).
μυ= 
(2.2)
аА – действительное, абсолютное ускорение точки А (в м/с2).
Ра
- вектор ускорения точки А, изображенный на плане ускорений (в мм).
а
[Раа] – чертежное значение вектора ускорения точки А, подставляемое в мм.
аВА – действительное, относительное ускорение звена АВ (в м/с2).
а
- вектор ускорения звена АВ, изображенный на плане ускорений (в мм).
в
[ав] – чертежное значение вектора ускорения звена АВ, подставляемое в мм.
Масштабный коэффициент ускорения μа – отношение действительного значения ускорения (в м/с2) к ускорению, изображенному на чертеже (в мм).
μа = 
(2.3)
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 563;