КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Кинематическая цепь - система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
а) В 3 С б) А 2 В А 2 В С
2 4 1
3 1 3 4
А С С 4
1 5
В 2 С A 2 B
в) 1 3 г) 1 3
А F C
D G
6 4 6 4
F E E D
5 5
а - простые и незамкнутые; б - сложные и незамкнутые; в - простые
и замкнутые; г - сложные и замкнутые
Рисунок 1.5 - Изображение кинематических цепей
Кинематические цепи делятся на:
Ø простые – такие, у которых каждое звено входит не более чем в две кинематические пары (рисунок 1.5, а, в);
Ø сложные – такие, у которых имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рисунок 1.5, б, г);
Ø замкнутые цепи – такие, звенья которых образуют один или несколько замкнутых контуров (рисунок 1.5 в, г);
Ø незамкнутые (открытые) цепи – такие, звенья которых не образуют замкнутых контуров (рисунок 1.5 а, б);
Ø плоские цепи – такие, все точки которых движутся в одной или параллельных плоскостях (рисунок 1.5 а - г);
Ø пространственные цепи – такие, все точки которых описывают пространственные кривые.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 525;