КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР

Кинематическая пара – подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

По характеру соединений двух соприкасающихся звеньев кинематические пары делятся на поступательные и вращательные.

Если два звена движутся относительно друг друга вращательно, то получается вращательная кинематическая пара (шарнирное соединение), если поступательно - то поступательная кинематическая пара (цилиндр движется внутри поршня). Кинематические пары изображены на рисунке 1.3.

 

а) А б) В

1 2 3

4

 

а - вращательная; б - поступательная

Рисунок 1.3 - Изображение кинематической пары

 

Известно, что твердое тело, движущееся в пространстве, обладает шестью видами движений (тремя вращательными вокруг осей X, Y, Z и тремя поступательными относительно тех же осей), т.е. обладает шестью степенями свободы (рисунок 1.4).

На движение каждого звена кинематической пары накладываются ограничения, зависящие от способа соединения звеньев пары. Эти ограничения называются связями. Условий связи может быть от 1 до 5. В связи с этим кинематические пары делятся на 5 классов.
z

       
   
 
 

 

 


y x

Рисунок 1.4

 

Таблица 1.1 - Классификация кинематических пар

Класс пары Число условий связи Число степеней свободы Название пары Рисунок Условное обозначение
I шар-плоскость
II шар-цилиндр; цилиндр - плоскость
III сферическая
III плоскостная
IV цилиндрическая
IV сферическая с пальцами
V поступательная
V вращательная
V винтовая

 

Кинематическая пара I-го класса (р1) получается, когда на нее накладывается одна связь, т.е. нет одного движения, допустим по оси Z.

Если на кинематическую пару накладываются две связи, то получается кинематическая пара II-го класса (р2); если 3 связи - то III-го класса (р3) и т.д.

Классификация кинематических пар в зависимости от числа степеней свободы и от количества наложенных связей представлена в таблице 1.1.

По характеру соприкосновения кинематические пары делятся на высшие и низшие.

Высшие кинематические пары р4 (двухподвижные или пары IV класса) - такие, при которых соприкосновение звеньев происходит в точке или по линии. Примером такой пары являются: шар-плоскость, контакт 2-х зубьев.

Низшие кинематические пары р5 (одноподвижные или пары V класса) - такие, при которых соприкосновение звеньев происходит по плоскости или по поверхности. Примером такой пары является шарнирное соединение.

 








Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 1342;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.007 сек.