КЛАССИФИКАЦИЯ ЗВЕНЬЕВ В МЕХАНИЗМАХ
СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
Механизм есть система твердых тел, предназначенных для преобразования заданного движения в требуемое.
Механизмы могут иметь как простое, так и достаточно сложное строение (структуру). От строения механизма зависят осуществляемые им движения, способы их преобразования, а также число степеней подвижности (свободы). Соединение отдельных звеньев в механизм сопровождается наложением связей, от правильного выбора и распределения которых зависит надежность и работоспособность механизма. В связи с этим важно знать основные виды современных механизмов, их структуру, т.е. закономерность их строения.
КЛАССИФИКАЦИЯ ЗВЕНЬЕВ В МЕХАНИЗМАХ
Твердые тела, из которых образуется механизм, называются звеньями.
Звено – это деталь, либо совокупность деталей, соединенных в одну неизменную систему.
Звенья механизмов на схемах изображаются упрощенно в виде линий или геометрических фигур. Условное изображение механизма называют структурной схемой (моделью) механизма.
Структурная схема (модель) – безмасштабное графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар. Если структурную схему выполнить в масштабе, то получится кинематическая схема (модель) механизма.
Звенья бывают подвижные и неподвижные.
Неподвижное звено механизма называется стойкой или опорой. Неподвижное звено на кинематических схемах показывается штриховкой (рисунок 1.1).
а) б) в)
а - для вращательных кинематических пар;
б, в - для поступательных кинематических пар
Рисунок 1.1 - Изображение неподвижных звеньев
Подвижные звенья классифицируют по характеру движения:
|
1
О
ω1=const
3 4
б)
3 4
в) 3 4
О3 3
О3 ω3
ω3
г)
3
A
2
C ω3
4
д) А
В
Рисунок 1.2, а-д - Изображение
подвижных звеньев
е) А 2 3
В
Рисунок 1.2, е - Изображение
подвижных звеньев
или начальные), ведомые (выходные, рабочие) и промежуточные (соединительные).
Ведущее (начальное) – звено, закон движения которого задан. Сумма элементарных работ приложенных к нему внешних сил положительна. Ведущее звено приводит в движение весь механизм. За ведущее звено принимается кривошип, реже ползун.
Ведомое (рабочее) – звено, совершающее требуемое движение, для которого предназначен механизм. Сумма элементарных работ приложенных к нему внешних сил равна нулю.
Промежуточные (соединительные) – звенья, соединяющие ведущее звено с рабочим.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 926;