МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ СТЕРЕОПАР СКАНЕРНЫХ СНИМКОВ

Два метода: со смежных орбит и с одной орбиты (в аэросъемке маршрут эквивалентен орбите).

1) Смежные орбиты:

Рис.4

Недостаток: нельзя точно выбрать базис, одну и ту же территорию снимают в разное время (различные освещенность, тени и т.д.);

2) Одна орбита :

Одна камера наклоняется сначала на угол α₁ а затем – на угол α₂

Рис.5

Задавая различные углы наклона камеры можно выбрать длину базиса.

3) Одна орбита Три камеры с наклоном оптических осей относительно друг друга на угол α. При этом одна камера смотрит в надир

Рис.6

В результате имеем 3 стереопары.

У каждой камеры должно быть свое фокусное расстояние с тем, чтобы масштабы изображений были одинаковыми.

(3)

очевидно, что ,

, тогда для сохранения масштаба должно быть

Аналогично для камеры которая направлена вперед

4) Одна камера с тремя линейками

Для получения стереоскопических сканерных изображений в фокальной плоскости объектива сканерной съемочной системы располагают не одну а 3 или более линейки ПЗС, формирующих изображение одного и того же участка местности под разными углами (рис.7).

Рис.7 Схема одновременного сканирования с помощью 3 линеек ПЗС

x_н x_п являются постоянными величинами для камеры и определяются в результате ее калибровки.