ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПРОЕКТИРУЮЩИХ ЛУЧЕЙ В СИСТЕМЕ КООРДИНАТ СКАНЕРА
Проектирующие лучи можно восстановить по результатам измерений координат точек на сканерном изображении. Для этого достаточно определить координаты единичного вектора в системе координат сканера, определяющего направление на текущую точку объекта.
Для оптико-механического сканера:
SXYZ – система координат сканера, r – единичный вектор, определяющий направление на точку местности в этой системе координат. Q – угол поля зрения.
Для определения координат вектора r в системе координат сканера рассмотрим рисунок:
Из рисунка следует:
Если знаем эти координаты, тот восстановим луч:
,
где yc – координата y текущей точки на сканерном изображении.
Для оптико-электронного сканера:
в системе координат сканерного изображения.
Перейдем к единичному вектору 
. Для этого делим rm на его модуль 
. Тогда:
- координаты единичного вектора. Далее будем работать с этими координатами.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 1129;