ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ ПО СТЕРЕОПАРЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СЪЕМКИ

 

Предположим, что точка местности Мизобразилась на паре радиолокационных изображений, полученных в момент S1 и S2 (рис.20), следовательно известны наклонные дальности D1 и D2. Необходимо найти координаты вектора RM.

Рис.20

 

Из рис. следует, что

 

(i=1,2) (29)

Или в координатной форме:

 

(30)

 

Подставляя сюда для их значения из (24) получим:

 

(31)

 

Здесь неизвестными являются углы проектирования φ1, φ2. Чтобы их найти воспользуемся соотношением, которое следует из рис. 20.

 

(32)

Или в координатной форме:

 

(33)

Из этих уравнений найдем φ1 и φ2, составив систему уравнений поправок вида:

 

(34)

В этой системе три уравнения с двумя неизвестными. Задача решается по способу наименьших квадратов, методом последовательных приближений.

После нахождения углов φ1 и φ2по формулам (31) вычисляют координаты точки М.Аналогично поступают со всеми остальными точками.

 

 


[1] Возможно использование и бинокулярного зрения, если измерение одиночного снимка выполняется с помощью бинокулярной наблюдательной системы.








Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 722;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.008 сек.