Введение в прямую цепь регулирования безинерционного звена.
В этом случае Wпосл(р)=k, причём k может быть больше 1 или меньше 1. При введении звена, коэффициент передачи которого больше 1, статизм скорректированной системы уменьшается, а звена с коэффициентом передачи меньше 1, статизм скорректированной системы увеличивается. ( см. Способы уменьшения статизма).
Динамика скорректированной системы может быть рассмотрена на амплитудно-фазо-частотных характеристиках исходной и скорректированной систем.
Кисх(jω)= 
, а Кпосл(jω)=k=k·℮j0 т.е. это корректирующее звено не изменяет фазу исходной системы.
Если Кпосл<1, АФЧХ скорректированной системы находится внутри АФЧХ исходной системы и запас устойчивости в этом случае увеличивается, динамика улучшается (статика ухудшается). Если же Кпосл>1, то запас устойчивости скорректированной системы уменьшается, динамика ухудшается (статика улучшается).
В. Параллельная коррекция
Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 801;