Охват инерциального звена жёсткой отрицательной обратной связью.

Для определения влияния такого корректирующего звена на структуру системы, статику и динамику системы, найдём W_экв(p).

W_экв(p)= = = =

= = , где k_экв= < k, при любом k_пар

Т_экв= < Т, при любом k_пар.

1. Эквивалентное звено является инерционным звеном первого порядка, следовательно, структура системы не меняется.

2. Коэффициент передачи звена, а следовательно и коэффициент передачи скорректированной системы уменьшается при любом k_пар, т.е. увеличивается запас устойчивости системы и одновременно увеличивается статизм системы.

3. Уменьшается постоянная времени звена, увеличивается его быстродействие, а следовательно и быстродействие системы.

§5. Охват инерционного звена второго порядка жёсткой отрицательной обратной связью.

1. Структура звена, а следовательно и структура системы не изменяется.

2. Уменьшается коэффициент передачи звена, а следовательно и системы, увеличивается запас устойчивости системы и увеличивается её статизм.

3. Уменьшается постоянные времени звена, увеличивается его быстродействие и быстродействие системы.

4. Уменьшается коэффициент затухания звена d и при некотором значении k_пар может стать меньше 1, а звено колебательным, что может привести у ухудшению переходного процесса.