Влияние этого звена на динамику системы рассмотрим на амплитудно–фазо–частотных характеристиках, исходной и скорректированной систем.
Пусть
а
АФЧХ скорректированной системы получается путём перемножения АФЧХ исходной системы и АФЧХ корректирующего звена. Для получения АФЧХ скорректированной системы необходимо перемножить вектора исходной системы и корректирующего звена в комплексной плоскости на частотах от 0 до ¥ (при перемножении векторов в комплексной плоскости их модули перемножаются, а фазы складываются см. рис.)
Как видно из рисунка, АФЧХ скорректированной системы как бы повернулась против часовой стрелки, тем самым в скорректированной системе увеличился запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Если p1,p2,p3 – отрицательные действительные корни характеристического уравнения разомкнутой исходной системы, то её передаточная функция может быть записана в виде:
Wисх(Р) = ,
а переходная характеристика этой системы изображена на рисунке (кривая 1)
Пусть Wпосл.1(р)=Т1р+1, тогда
Wск.1(p)= , а
hск.1 – кривая 2.
Wпосл.2(р)=Т2р+1, тогда
Wск.2(р)= , а hск.2-кривая 3.
Wпосл.3(р)=Т3р+1, Wск.3(р)=Кисх (4)
Как видно из рисунка, последовательное корректирующее звено увеличивает быстродействие системы.
Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 879;