Влияние этого звена на динамику системы рассмотрим на амплитудно–фазо–частотных характеристиках, исходной и скорректированной систем.

Пусть

а

АФЧХ скорректированной системы получается путём перемножения АФЧХ исходной системы и АФЧХ корректирующего звена. Для получения АФЧХ скорректированной системы необходимо перемножить вектора исходной системы и корректирующего звена в комплексной плоскости на частотах от 0 до ¥ (при перемножении векторов в комплексной плоскости их модули перемножаются, а фазы складываются см. рис.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из рисунка, АФЧХ скорректированной системы как бы повернулась против часовой стрелки, тем самым в скорректированной системе увеличился запас устойчивости по амплитуде и фазе.

Если p1,p2,p3 – отрицательные действительные корни характеристического уравнения разомкнутой исходной системы, то её передаточная функция может быть записана в виде:

 

Wисх(Р) = ,

 

а переходная характеристика этой системы изображена на рисунке (кривая 1)

Пусть Wпосл.1(р)=Т1р+1, тогда

Wск.1(p)= , а

hск.1 – кривая 2.

 

Wпосл.2(р)=Т2р+1, тогда

Wск.2(р)= , а hск.2-кривая 3.

Wпосл.3(р)=Т3р+1, Wск.3(р)=Кисх (4)

 

Как видно из рисунка, последовательное корректирующее звено увеличивает быстродействие системы.








Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 884;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.