Простейшие движения твердого тела
Рассмотрим простейшие движения твердого тела. К ним относятся:
1) поступательное движение;
2) вращение вокруг неподвижной оси;
3) плоское, или плоскопараллельное, движение – все точки тела движутся в плоскостях, параллельных базовой плоскости;
4) движение твердого тела вокруг неподвижной точки, или сферическое, движение: все точки движутся по поверхностям сфер, центры которых находятся в неподвижной точке;
5) произвольное движение твердого тела.
4.2. Поступательное движение твердого тела
Дадим следующие определения.
.
Поступательное движение твердого тела имеет три степени свободы (S = 3 = 1x + 1y + 1z) и полностью моделируется движением точки полюса. Поэтомукинематика поступательного движения есть кинематика точки. Закон такого движения тела задается уравнениями движения полюса:
. (24)
4.3. Вращение твердого тела
вокруг неподвижной оси
Рис. 7
Так как расстояния между точками в модели твердого тела неизменны в процессе движения, то это движение имеет всего одну степень свободы (S = 1)и задается законом вращения
. (25)
Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 467;