Скалярная форма условия равновесия

На основании основной теоремы статики

1) Þ .

Так как под корнем имеем три неотрицательных выражения, то только тогда, когда

(3.2)

2) Из второго условия теоремы следует

.

Аналогично только тогда, когда

(3.3)

Таким образом, для произвольной пространственной системы сил имеем 6 условий равновесия.