Цели, задачи и методы кинематического анализа

Целью кинематического анализа является определение кинематических характеристик механизмов, т.е. траекторий, скоростей и ускорений характерных точек его звеньев без учета сил, вызывающих это движение, т.е. рассматривается движение лишь с геометрической точки зрения («кинематика» - это геометрия движения).

Кинематическое исследование механизма состоит в решении следующих задач:

- определение положений звеньев за полный цикл движения механизма и построение траекторий движения отдельных точек. Результаты первой задачи используются для определения габаритных размеров механизмов, а, следовательно, и для определения площади, занимаемой в цехе (по планам положений);

- определение основных кинематических характеристик механизмов (линейных и угловых скоростей и ускорений). Результаты второй задачи используются для динамического анализа механизмов (при определении инерционных сил).

Для кинематического исследования механизмов применяют методы: графические, графоаналитические, аналитические и экспериментальные. Выбор метода зависит от сложности механизма, требуемой точности расчета и имеющихся средств для исследования.

Исходные данные для исследования:

- кинематическая схема механизма;

- размеры звеньев механизма;

- величина и направление скорости ведущего звена.

Если ведущее звено движется неравномерно, то должна быть задана функция, выражающая зависимость скорости начального звена от времени. Допущения:

- звенья механизмов считаем абсолютно жесткими;

- зазоры в кинематических парах отсутствуют.