Основные кинематические характеристики механизмов
Движение звеньев любого механизма характеризуется (рисунок 2.6):
а) видом движения:
1) вращательное (кривошип);
2) 
поступательное (ползун в направляющих);
3) плоскопараллельное (шатун);
4) пространственное;
б) перемещением и траекторией;
1) угловые, j рад, - траектория - окружность;
2) линейные, S м,- траектория - линия;
в) скоростью, т.е. быстротой изменения перемещения во времени;
1) угловой, 
, рад/с = 1/с = с-1
2) линейной, 
, м/с;
г) ускорением, т.е. быстротой изменения скорости во времени;
1) угловым, 
, рад/с2 = 1/с2 = с-2;
2) линейным, 
, м/с2.
Если движение звена 1 принять за абсолютное движение вокруг неподвижной оси 01, то центр вращения будет называться мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена рю (рисунок 2.6).
|
Рисунок 2.6
Мгновенный центр вращения звена 2 относительно звена 1 будет в точке Аи будет обозначаться Р21. Геометрическое место мгновенных центров вращения образуют так называемую центроиду. Центроида мгновенного центра вращения Р21 будет представлять собой окружность с радиусом R=l1..
Движение любого механизма может быть периодическим и апериодическим. Периодическое движение характеризуются периодом (циклом), т.е. временем по истечении которого все звенья механизма возвращаются в первоначальное положение. Время цикла Т = 60/n = 2p/w, с, где n - частота вращения кривошипа, об/мин; w - угловая скорость, 1/с.
Дата добавления: 2015-09-21; просмотров: 654;