Система керування асинхронно-вентильним каскадом

На рис.3.11 наведена схема двоконтурної системи керування асинхронно-вентильним каскадом АВК з підпорядкованим регулюванням координат.

Рис.3.11. Схема двоконтурної системи керування асинхронно-вентильним каскадом АВК з підпорядкованим регулюванням координат

Зовнішньому контуру регулювання швидкості РШ підпорядкований внутрішній контур регулювання випрямленого струму РС. Напругою завдання для РС є вихідна напруга РШ.

Схема містить: задавач інтенсивності ЗІ, фільтр С1, R1, R2, який забезпечує налагодження РШ на технічний оптимум, ПІ- регулятори швидкості РШ та струму РС, блоки обмеження БО, систему імпульсно-фазового керування тиристорами СІФК та інвертор І.

Оскільки АВК не є повністю керованим електроприводом (випрямлений струм не може змінити свій напрямок), РШ та РС повинні мати двобічне несиметричне обмеження за рахунок діодів VD1 й VD2. Ці діоди виключають появу на виходах регуляторів напруги іншої полярності ніж тої, яка наведена на рис.3.11. БО обмежують максимальні рівні сигналів на виходах регуляторів.

Гальмування електроприводу здійснюється шляхом подачі постійного струму в обмотку статора двигуна М. При динамічному гальмуванні потужність ковзання віддається у мережу через інвертор І. Керування процесом гальмування можна перенести у коло ротора шляхом зміни кута керування тиристорів інвертора.