Керування асинхронними двигунами з фазним ротором

Схема пуску АД з фазним ротором в одну ступінь в функції часу та гальмування противмиканням в функції ЕРС наведена на рис.2.2. У вихідному стані, коли подана напруга живлення, спрацьовує реле часу КТ та своїм розмикаючим контактом розриває коло живлення контактора КМ3, що запобігає передчасному шунтуванню пускових резисторів у колі ротора двигуна.

Ввімкнення АД здійснюється натисканням кнопки SB1, після чого вмикається контактор КМ1. Статор АД підключається до мережі, електромагнітне гальмо розгальмовується і починається розгін двигуна. Одночасно спрацьовує контактор КМ4 і своїми контактами шунтує ступінь противмикання, а також розриває коло реле КТ. Реле КТ з витримкою часу замикає свій контакт у колі контактора КМ3, який спрацьовує та шунтує опір у колі ротора двигуна. АД виходить на природну характеристику.

Керування гальмуванням здійснює реле KV, яке контролює рівень ЕРС ротора. За допомогою регулювального опору реле KV налагоджено таким чином, щоб при пуску наведеної у роторі ЕРС буде недостатньо для його вмикання, а в режимі проти вмикання - достатньо.

Для здійснення гальмування АД натискується кнопка SB2, яка розмикає коло живлення контактора КМ1.

Рис.2.2. Схема пуску АД з фазним ротором в одну ступінь в функції часу та гальмування противмиканням в функції ЕРС

АД вимикається із мережі, вимикається контактор КМ4 та замикається коло живлення реле КТ. В результаті вимикається контактор КМ3 та у коло ротора двигуна вводиться опір . Одночасно замикається коло живлення контактора КМ2, який знов підключає АД до мережі, але з іншим чергуванням фаз. АД переходить у режим гальмування противмиканням. Реле KV спрацьовує і після відпускання кнопки SB2 буде забезпечувати живлення контактора КМ2 через свій контакт та замикаючий контакт КМ2.

На при кінці гальмування, коли швидкість обертання близька до нуля, ЕРС ротора зменшиться і реле KV відключиться та своїм контактом розімкне коло котушки контактора КМ2. Контактор КМ2 відключає АД від мережі і схема приходить у вихідне положення. Після вимкнення контактора КМ2 гальмо YB забезпечить фіксацію вала АД.

Схема пуску АД в одну ступінь в функції струму та динамічного гальмування в функції швидкості наведена на рис.2.3.

При натисканні кнопки SB1 вмикається контактор КМ1, який переходить на саможивлення та підключає статор двигуна до мережі. Кидок струму у колі ротора викличе вмикання реле струму КА та розмикання кола контактора КМ2. Розгін АД почнеться з введеним опором у колі ротора. Ввімкнення контактора КМ1 призводить також до розмикання кола контактора КМ3 та вмикання реле KV. Однак це не викличе ввімкнення контактора КМ2, оскільки до цього розімкнувся контакт реле КА.

В міру збільшення швидкості АД зменшуються ЕРС та струм в роторі. Коли струм в роторі буде рівним струму відпускання реле КА, воно вимкнеться та своїм контактом подасть живлення на контактор КМ2. Контактор КМ2 спрацює та зашунтує опір . АД виходить на природну характеристику.

Обертання АД викличе замикання контакту реле швидкості SR у колі контактора КМ3, але він не спрацює, оскільки розімкнувся контакт контактора КМ1. При натисканні кнопки SB2 контактор КМ1 втрачає живлення та вимикає АД від мережі. Контакти КМ1 вмикають контактор

Рис.2.3. Схема пуску АД в одну ступінь в функції струму та динамічного гальмування в функції швидкості

КМ3, який своїми контактами вмикає коло живлення постійного струму в дві фази обмотки статора двигуна. АД переходить у режим динамічного гальмування. Одночасно втрачають живлення реле KV та контактор КМ2, що призведе до введення у коло ротора опору . При швидкості близької до нуля реле SR розімкне свій контакт у колі контактора КМ3. Контактор КМ3 вимкнеться та припинить гальмування АД. Схема прийде у вихідне положення.

Панель типу ПДУ 6220 входить у склад нормалізованої серії панелей керування АД з фазним та короткозамкненим ротором і забезпечує пуск АД у два ступеня й динамічне гальмування в функції часу (рис.2.4).

Рис.2.4. Панель типу ПДУ 6220 для керування АД

При ввімкненні рубильників Q1, Q2 та автоматичного вимикача QF відбувається вмикання реле часу КТ1, яке підготує АД до пуску з повним пусковим опором у колі ротора. Одночасно, якщо рукоятка командоконтролера SA знаходиться в нульовій позиції та реле струму КА1 – КА3 не включені, спрацює реле напруги KV, яке підготує схему до роботи.

Пуск АД здійснюється за будь-якою з двох штучних характеристик або природної характеристики, для чого рукоятку комондоконтролера SA встановлюють у положення 1, 2 або 3.

Гальмування АД відбувається, якщо рукоятку командо контролера SA поставити в нульове положення.