Типові вузли схем автоматичного керування пуском та гальмуванням асинхронних двигунів при їх живленні від мережі

Схема пуску асинхронного двигуна (АД) з фазним ротором (ФР) в функції часу наведена на рис.1.7.

При подачі живлення у кола керування спрацьовують реле часу КТ1 та КТ2, які без витримки часу вимикають котушки контакторів прискорення КП1 й КП2. Після натиснення кнопки SB1 та вмикання контактора КЛ статор двигуна М підключається до мережі. Двигун пускається в хід з повністю ввімкненими резисторами і , що обмежує пусковий струм та забезпечує необхідне кутове прискорення приводу. При вмиканні контактора КЛ його розмикаючий контакт у колі реле КТ1 розмикається. Реле КТ1 з певною витримкою часу своїм контактом вмикає контактор КП1, який шунтує першу ступінь пускового резистору. Розмикаючий контакт контактора КП1 у колі реле КТ2 розмикається. Реле КТ2 з певною витримкою часу замикає

Рис.1.7. Спрощена схема пуску асинхронного двигуна з фазним ротором в функції часу

свій контакт у колі контактора КП2, який шунтує другу ступінь пускового резистора. Двигун виходить на природну характеристику.

На рис.1.8 наведена схема гальмування противмиканням АД з ФР в функції швидкості ( ЕРС ротора, яка пропорційна ковзанню).

Реле РПВ налагоджується за допомогою опору таким чином, щоб на початку гальмування, коли ковзання , воно спрацьовує, а при швидкості , коли , напруга на котушці реле різко падає (майже у двічі) і реле відпускає свій якір. При пуску у зворотному напрямку реле РПВ не спрацьовує, оскільки ЕРС ротора стає іще менше, досягаючи нульового значення при .

Рис.1.8. Схема гальмування проти вмиканням асинхронного двигуна з фазним ротором

Пуск двигуна здійснюється в одну ступінь . Ступінь служить для обмеження струму при гальмуванні. Натисненням кнопки SB1(SB2) подається живлення на котушку контактора КВ(КН) і статор двигуна підключається до мережі, вмикається реле РБ. Реле РБ замикає свій контакт у колі контактора КПВ, який шунтує ступінь . За допомогою механічного маятникового реле часу КТ, прибудованого до контактора КПВ, здійснюється витримка часу, яка необхідна для пуску двигуна, після чого вмикається контактор прискорення КП та шунтує опір .

Для реверсування двигуна натискують кнопку SB2. Контактори КВ та КПВ вимикаються, але вмикається контактор КН і двигун переводиться у режим гальмування противмиканням. Реле РПВ та своїм контактом розриває коло котушки контактора КПВ, що забезпечує під час гальмування введення опорів й у коло ротора. Реле РБ служить для створення тимчасового розриву у колі котушки контактора КПВ. Воно вимикається разом з контактором КВ, а вмикається тільки після замикання контактів КН. Коли контакт РБ замкнеться, вже встигає спрацювати реле РПВ. По закінченні процесу гальмування контакт РПВ замкнеться й контактор КПВ зашунтує опір .

Схема динамічного гальмування асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором в функції часу наведена на рис.1.9.

Рис.1.9. Схема динамічного гальмування асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором в функції часу

До початку гальмування, коли двигун підключений до мережі змінного струму, коло живлення котушки реле часу КТ замкнено через замикаючий контакт контактора КЛ. Замикаючий контакт КТ ввімкнений, але завдяки контакту КЛ котушка контактора КГ знеструмлена. При вимкненні КЛ розмикаються коло статора двигуна та коло котушки реле КТ. Контакт КЛ вмикає контактор КГ. В цьому випадку через понижувальний трансформатор Т, випрямний міст VD та замкнені контакти КГ подається постійний струм у дві фази обмотки статора, внаслідок чого здійснюється динамічне гальмування до повної зупинки. По закінченні гальмування відпадає якір реле КТ та вимикається контактор КГ. Таким чином, гальмування здійснюється в функції часу, що задається витримкою часу реле КТ, величина якої складає

,

де - момент інерції приводу; - гальмівний момент ; - момент опору.