Типові вузли схем керування гальмуванням двигунів постійного струму

1.3.1. Керування в функції швидкості (ЕРС)

Динамічне гальмування ДПС може бути здійснено за схемою, яка наведена на рис.1.4.

Рис.1.4. Типовий вузол схеми автоматичного керування динамічним гальмуванням ДПС в функції ЕРС

Для здійснення динамічного гальмування треба натиснути кнопку SB2. При цьому втрачає живлення контактор КЛ, який відключає якір двигуна М від мережі та замикає свій контакт у колі реле KV. Під дією ЕРС двигуна це реле спрацьовую та підключає паралельно якорю двигуна гальмівний опір . Починається процес динамічного гальмування. Цей процес буде йти до деякої мінімальної швидкості, при якій реле KV вимкнеться та розімкне свій контакт у колі контактора КГ. Далі гальмування відбувається під дією моменту опору.

Розрахунок опору резистора динамічного гальмування виконують, виходячи із рівняння електричної рівноваги кола

, (1.1)

де та - початкові значення ЕРС та струму двигуна при динамічному гальмуванні.

Із формули (1.1) шуканий опір дорівнює

. (1.2)

Оскільки , , то вираз (1.2) приймає вигляд

. (1.3)

Практично, якщо до початку динамічного гальмування двигун працював з повним потоком, в формулі (1.3) приймають , а . Якщо гальмування здійснюється при , то

,

де - максимально можлива швидкість на початку гальмування; .

Погіршення умов комутації при підвищених швидкостях веде до зниження допустимого струму до величини

.

При противмиканні двигуна його ЕРС діє згідно з напругою мережі , завдяки чому струм може суттєво збільшитись, оскільки

.

Для обмеження струму необхідно в силове коло ввести, крім ступенів пускового резистора, іще ступень проти вмикання.

Розрахунок ступені противмикання здійснюється на підставі рівняння електричної рівноваги

. (1.4)

Підставляючи в формулу (1.4) , , дістанемо

.

Для ДПС з НЗ при можна вважати, що .

На рис.1.5 наведена схема вмикання ступені проти вмикання та реле противмикання для керування цією ступінню.

Рис.1.5. Схема включення резисторів при гальмуванні проти вмиканням

Котушки реле противмикання РПВ та РПН вмикаються паралельно до обмотки якоря двигуна М та частини пускового резистора. Реле РПВ та РПН запобігають шунтуванню при гальмуванні до тих пір, поки швидкість двигуна не буде близькою до нуля.