Показатели качества регулирования.

Для оценки качества АСР используют следующие показатели переходного процесса (Рис. 6.11).

1) максимальное динамическое отклонение или ошибка регулируемого параметра от заданного.

2) максимальное отклонение или ошибка регулируемого параметра в установившемся режиме работы- статическая погрешность (ошибка) регулирования .

3) время регулирования - , определяемое от начала переходного процесса до момента, когда разность в установившемся режиме будет меньше заданной статической погрешности (ошибки) .

4) степень затухания регулируемой величины

-отношение двух амплитуд переходного процесса одного направления к первой из них по ходу процесса.

5) перерегулирование -отношение второй амплитуды переходного процесса к первой.

Рис. 6.11 Переходные процессы АСР.

Система регулирования отвечает требованьям качества, если она удовлетворяет одновременно 3-4 показателям качества в соответствии с их заданными значениями. Оптимально, если ; статическая ошибка регулирования в заданных пределах, затухание интенсивно, время регулирования минимальное.