Механизм поворота с двухступенчатым цилиндрическим редуктором.

Применяется на кранах КС-2571А, КС-3571А, КС-3562Б (рис.73) включает в себя двигатель (электрический или гидравлический) и колодочный тормоз.

Двигатель крепится к верхнему торцу корпуса редуктора четырьмя болтами 10 с пружинными шайбами. На выходном валу двигателя установлен на шпонке тормозной шкив 11 с зубчатой полумуфтой, являющейся частью зубчатой муфты 12, которая соединяет вал двигателя с входным валом-шестерней 7 редуктора. Вал-шестерня 7 опирается на сферические подшипники 6, один из которых установлен в корпусе редуктора, а второй вмонтирован в шестерню 5.

Выходной вал 3 получает вращение через вал - шестерню 7, шестерню 13, вал-шестерню 14 и шестерню 5. На нем, на шлицах установлена шестерня 1, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом и удерживаемая от осевого перемещения торцевой шайбой, привернутой к валу 3 болтами.

Механизм поворота устанавливают на опорное кольцо поворотной платформы и центрируют по втулке, вваренной в поворотную платформу. Крепят редуктор болтами 21. Масло в редуктор заливают через пробку 22, а сливают через пробку 16.

Тормоз механизма поворота на кране КС-4561А с электрогидравлическим толкателем, а на остальных кранах с гидроразмыкателем 30. Шток 31 гидроразмыкателя шарнирно соединен с одним концом углового рычага 32, ось 33 которого установлена на кронштейне 34, другой конец шарнирно соединен через вилку со штоком 25. С помощью шарниров шток 25 связан с тягами 27, а они в свою очередь с рычагами 28, расположенными на осях 20. На рычагах 28 установлены колодки 19, охватывающие шкив 11.

Торможение механизма поворота осуществляется пружиной 29, которая через тягу 26 и рычаг 28 прижимает колодки 19 к шкиву 11. При включении гидроразмыкателя 30 шток отводит вправо (см. рис 73б.) верхний конец рычага 32, рычаг поворачивается вокруг оси 33 и своим нижним концом нажимает на шток 25, который через тягу 27 воздействует на рычаги 28, раздвигая их. Колодки 19 отходят от шкива 11 и механизм растормаживается. Регулируют натяжение пружины 29 гайкой 18.

Грузовые и стреловые лебедки.

Лебедка – совокупность передач, муфт, тормозов, барабанов и станин, выполненных в виде единого агрегата. На автомобильных кранах устанавливают грузовые основную и вспомогательную лебедки для подъема и опускания груза, и стреловую лебедку (краны с гибкой подвеской стрелового оборудования) для подъема и опускания стрелы. Как правило, барабан грузовых лебедок выполняют с нарезными винтовыми канавками для лучшей укладки каната, а стреловых – гладкими, реже также с канавками.

Для передачи движения барабанам лебедок используют цилиндрические, червячные, червячно-цилиндрические (комбинированные) или планетарные редукторы. Цилиндрические редукторы на всех кранах, кроме серии МКА, стандартные двухступенчатые.

У кранов с гидравлическим приводом в грузовых и стреловых лебедках используются стандартные цилиндрические редукторы. Барабан 7 (рис 74) получает вращение от гидромотора 10 установленного на стойке 11. Вал гидромотора соединен упругой муфтой 12 с входным валом редуктора 1 на выходном валу 2 на шпонке установлена ведущая полумуфта 6, а на ней в двухрядном сферическом подшипнике 5 – полумуфта 4 входящая в зацепление с полумуфтой 6 и закрепленная на фланце барабана болтами.

С другой стороны барабан опирается через полуось, установленную в двухрядном роликовом подшипнике 8 на стойку 9. На входном валу установлен ленточный нормально закрытый тормоз 13,размыкаемый гидроразмыкателем.

В ряде конструкций кранов, с механическим приводом, барабан 4 (рис. 75) лебедки опирается на ось 5. Ось одним концом опирается на сферический двухрядный роликовый подшипник 6, установленный в корпусе стойке 7, другой конец оси установлен во внутренней полости выходного вала 3 редуктора с помощью шаровой опоры 2 и втулки 9 (грузовая и стреловая лебедки кранов) или сферического подшипника 10 (грузовая и вспомогательная лебедки кранов с электрическим приводом). Барабан получает вращение от выходного вала выполненного в виде зубчатого венца, который входит в зацепление с внутренними зубьями обоймы. Канат закрепляют на лебедке в пазу ступицы клином 8.

Лебедки с комбинированным редуктором применяют редко. На кранах КС-4561А (рис 76) установлена лебедка с червячно-цилиндрическим редуктором 4, входной вал которого соединен с валом электродвигателя 1 через шкив 15 тормоза 3 и зубчатую муфту 2. От двигателя, движение передается червячной передаче редуктора. Червячное колесо 14 установлено на шлицах вал - шестерни 13, который вместе с шестерней 6 составляет цилиндрическую передачу редуктора. Шестерня установлена на шлицах на выходном валу 5, на одном конце которого имеется зубчатый венец, составляющий вместе с зубчатой обоймой, запрессованной в барабан 11, зубчатую муфту 7, передающую вращение этому барабану. Барабан установлен на оси 10, опирающейся на двухрядный сферический подшипник 8 опоры 9 и внутреннюю полость венца вала 5. Тормоз 3 управляется электро-гидротолкателем 12.

На кране КС-4571 лебедки (рис 77) с двухступенчатым планетарным редуктором, встроенным в барабан. Центральное колесо 7 – венец – установлено в барабан 22 на шпильках, а вал 21 водила 11 ступени передачи – на сферическом подшипнике 2. Барабан опирается на опоры 1 и 15 через планетарный редуктор, причем вал 21 установлен в опоре 1, а крышка редуктора - в опоре 15 на сферическом подшипнике 10.

Установленный на кронштейне опоры 15 гидромотор 13 передает вращение входному валу - шестерне 16 редуктора. Шестерня этого вала солнечная I ступени. Вал – шестерня приводит во вращение сателлиты 8, установленные на осях 17 корпуса 18 водила I ступени. Корпус, вращаясь, вращает и вал 19 водила I ступени, на конце которого нарезана солнечная шестерня II ступени. Она приводит в движение сателлиты 5, установленные на осях корпуса 20 водила II ступени. Сателлиты 5 и 8 входят в зацепление с венцом 7 и вращают его, а вместе с ним и барабан 22.

На шлицах вала 16 установлен шкив 14 ленточного тормоза 11. Для осевой фиксации валов 21 и 19 и 19 и 16 между ними установлены шарики 3 и 6. Водило I (быстроходной) ступени плавающее в радиальном направлении. Такое исполнение вместе с установкой сателлитов 5 и 8 на сферических подшипниках обеспечивает уменьшение неравномерности распределения нагрузки по системам в обоих ступенях редуктора.

Чтобы канат правильно укладывался на барабанах с гладкой поверхностью, на грузовых лебедках, ряда кранов, устанавливают прижимные ролики (рис. 78). На стойке прикрепленной болтами к поворотной раме 20, установлены шпильки 1, скоба 4, а на осях 5 и 10 - кронштейны 6. На шпильках закреплен рычаг 2 с проушинами, в проушинах - ось 3 на которой шарнирно установлена вилка 17. В вилку ввинчена тяга 12, пропущенная через отверстие в скобе 4. В кронштейнах установлена ось 9, а на ней на подшипниках 7 – ролик 8. На тягу надета пружина 14, которая одним концом упирается в шайбу 16, а другим - в шайбу 13.

Сжатие пружины регулируют гайкой 11. Разжимаясь, пружина поворачивает стойку 15 относительно шпильки 1 влево (на рис. 78б- вправо) и ролик прижимается к слою каната, намотанного на барабан 18 лебедки.