Лекция 22

3.27. Размещение полюсов замкнутой цифровой системы с помощью обратной связи по состоянию

Аналогично задаче рамещения полюсов непрерывной системы проблема размещения полюсов замкнутой системы ставится следующим образом.

Дано: уравнения ОУ в переменных состояния

(1)

, (2)

где n- вектор состояния полностью измерим. Закон управления с обратной связью по состоянию имеет вид

,

где - коэффициент обратной связи по состоянию. При этом уравнение замкнутой цифровой системы

содержит системную матрицу

,

собственные значения z_i которой, другими словами, полюсы замкнутой сситемы зависят от выбора коэффициента .

Требуется найти коэффициент обратной связи по состоянию так, чтобы эти полюсы были равны полюсам желаемой системы z_i^*. Эта задача может быть решена в рамках MATLAB с помощью процедуры acker.