Наблюдаемость.

Для решения задачи определения состояния цифровой системы по ее входу и выходу вводится понятие наблюдаемости.

Определение наблюдаемости. Цифровая система

, (48)

,

полностью наблюдаемая, если существует такое конечное k, что значений управляющих воздействий и управляемых величин достаточно для определения ее начального состояния .