Момент силы. Моментом силы F относительно точки О называется векторная физическая величина М, равная векторному произведению радиус-вектора к проведенного из точки О в
Моментом силы F относительно точки О называется векторная физическая величина М, равная векторному произведению радиус-вектора к проведенного из точки О в точку приложения силы, на вектор силы (рис. 5)
| Рис. 5. |
| Рис 6 |
M = r * F (10)
Модуль вектора |М|= М равен (рис. 6)
M = F * r * sina = Fd. (11)
Значит момент силы по величине равен произведению модуля силы F на плечо d, где плечо силы d есть кратчайшее расстояние от оси до линии действия силы (рис. 6).
Моментом силы F относительно оси z называется векторная физическая величина М,, равная проекции на эту ось вектора момента силы М, определенного относительно произвольной точки О данной оси z:
Mz=(r*F)z. (12)
Кинематические характеристики вращательного движения твердого тела
Рассмотрим такие характеристики как 
— угол поворота, 
— угловая скорость, 
— угловое ускорение тела. Вектор угла поворота определяется с помощью правила правого буравчика, направление поступательного движения острия которого указывает направление вектора , если рукоятка вращается в сторону движения точки по окружности. Векторы, связанные с направлением вращения, называются псевдовекторами или аксиальными векторами. Эти векторы не имеют определенной точки приложения, они могут откладываться из любой точки оси вращения.
Аксиальный вектор угловой скорости определяется как производная от угла поворота по времени, а угловое ускорение как призводная угловой скорости по времени
(13)
Размерности этих величин в системе СИ есть
| 
= рад (радиан), 
| = рад/с, 
| = рад/с2.
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 814;