Момент силы. Моментом силы F относительно точки О называется вектор­ная физическая величина М, равная векторному произведению радиус-вектора к проведенного из точки О в

Моментом силы F относительно точки О называется вектор­ная физическая величина М, равная векторному произведению радиус-вектора к проведенного из точки О в точку приложения силы, на вектор силы (рис. 5)

Рис. 5.
Рис 6

M = r * F (10)

 

Модуль вектора |М|= М равен (рис. 6)

M = F * r * sina = Fd. (11)

Значит момент силы по величине равен произведению модуля силы F на плечо d, где плечо силы d есть кратчайшее расстояние от оси до линии действия силы (рис. 6).

Моментом силы F относительно оси z называется вектор­ная физическая величина М,, равная проекции на эту ось векто­ра момента силы М, определенного относительно произвольной точки О данной оси z:

 

Mz=(r*F)z. (12)

 

Кинематические характеристики вращательного движения твердого тела

Рассмотрим такие характеристики как — угол поворота, — угловая скорость, — угловое ускорение тела. Вектор угла поворота определяется с помощью правила правого бурав­чика, направление поступательного движения острия которого указывает направление вектора , если рукоятка вращается в сторону движения точки по окружности. Векторы, связанные с направлением вращения, называются псевдовекторами или ак­сиальными векторами. Эти векторы не имеют определенной точки приложения, они могут откладываться из любой точки оси вращения.

Аксиальный вектор угловой скорости определяется как производная от угла поворота по времени, а угловое ускорение как призводная угловой скорости по времени

(13)

Размерности этих величин в системе СИ есть

| = рад (радиан), | = рад/с, | = рад/с2.








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 822;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.