Двигатель постоянного тока.
Для получения простейшей модели электропривода постоянного тока, описывающей установившиеся (статические) режимы и позволяющей получить основные характеристики, воспользуемся схемой на рис. 3.1.
Будем полагать, что якорная цепь питается от независимого источника с напряжением U* , сопротивление цепи якоря R постоянно, магнитный поток Ф определяется лишь током возбуждения и не зависит от нагрузки (реакция якоря не проявляется), индуктивные параметры цепей пока не учитываются, поскольку рассматриваются лишь установившиеся (статические) режимы.
Рис. 3.1. Схема электропривода с двигателем постоянного тока
Взаимодействие тока I в обмотке якоря с магнитным потоком Ф, создаваемым обмотками, расположенными на полюсах машины, приводит в соответствии с законом Ампера и возникновению электромагнитных сил, действующих на активные проводники обмотки и, следовательно, электромагнитного момента М:
М = kФI (3.1)
где k- конструктивный параметр машины.
В движущихся с угловой скоростью 
в магнитном поле под действием момента М проводниках обмотки якоря в соответствии с законом Фарадея наводится ЭДС вращения Е:
E = kФw , (3.2)
направленная в рассматриваемом случае встречно по отношению к вызвавшей движение причине - ЭДС источника питания U.
В соответствие со вторым законом Кирхгоффа для якорной цепи машины справедливо уравнение:
U-E = IR. (3.3)
Характеристики при независимом возбуждении, U=const
При использовании в электроприводе постоянного тока двигателя с независимым возбуждением - рис. 3.2 с питанием от источника напряжения U=const уравнение электромеханической характеристики w(I) получится подстановкой (3.2) в (3.3) и решением относительно 
:
(3.4)
Рис. 3.2. Схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Механическую характеристику w(М) получим, подставив в (3.4) ток, выраженный из (3.1):
. (3.5)
При заданных U, Ф и R уравнения (3.4) и (3.5) однозначно определяют связь между 
, I и М в любых режимах. Характеристики 
и 
это прямые линии, проходящие через две характерные точки: М= 0, 
и w = 0, I = Iкз, М = Мкз; при Ф = const они различаются лишь масштабами по оси абсцисс.
Скорость 
(рис. 3.3) соответствует режиму идеального холостого хода: М= 0, E = U и направлены встречно.
Рис. 3.3. Механические (электромеханические) характеристики электропривода постоянного тока независимого возбуждения при U = const
Величина 
- перепад скорости под влиянием нагрузки.
Увеличением нагрузки при определенных условиях, которые рассматриваются ниже, можно прийти к режиму короткого замыкания: 
, 
, M = k ФIкз = Mкз.
При изменении полярности U характеристика займет положение, показанное на рис. 3.3 пунктиром.
Участки характеристики между w0 и Мкз, где знаки w и М совпадают, соответствуют, как было условлено ранее, двигательному режиму работы; участки с разными знаками 
и М - тормозным режимам.
Тормозные режимы - это генераторные режимы, поскольку механическая энергия, поступившая с вала машины, преобразуется в электрическую и передается через электрические зажимы машины.
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 697;