Принцип действия двигателя постоянного тока

Здесь РМ – рабочий механизм, приводимый в движение электрическим двигателем.

Обмотка возбуждения двигателя постоянного тока подключена к источнику постоянного напряжения Uв. Постоянный ток обмотки возбуждения Iв создает постоянное магнитной поле с магнитным потоком Фв. Магнитный по-

ток замыкается в магнитной цепи ДПТ. Магнитный поток возбуждения пронизывает обмотку якоря двигателя постоянного тока. Обмотка якоря также подключена к источнику постоянного напряжения U, под действием которого в ней возникает ток якоря Iя. Через скользящий щеточный контакт ток якоря подается в его обмотку.

Силы, действующие на каждый проводник обмотки якоря, складываются и создают электромагнитный вращающий момент МЭМ, приводящий якорь во вращение с частотой вращения n. При этом якорь, вращая рабочий механизм, совершает механическую работу. Таким образом, энергия электрического тока, подведенная к двигателю, преобразуется в механическую энергию.

Для изменения направления вращения двигателя достаточно изменит полярность подключения обмотки якоря или обмотки возбуждения.