Условие равновесия системы в обобщенных силах

Согласно принципу возможных перемещений, необходимым и достаточным условием является равенство нулю суммы элементарных работ всех активных сил на любом возможном перемещении системы , тогда

.

Так как обобщенные координаты не зависят друг от друга, то равенство выполнимо только в том случае, если каждое слагаемое равно нулю, т.е. .

Для равновесия механической системы необходимо и достаточно, чтобы все обобщенные силы, соответствующие выбранным для системы обобщенным координатам, были равны нулю.