Система с идеальными связями

Разделим все внешние и внутренние силы на активные и реакции связей, тогда

.

Но при идеальных связях отсутствует перемещение связей, следовательно, , т.к. dS = 0.

Например, при движении (скольжении) тела по поверхности без трения (так же, как и при качении без скольжения) работа реакции N равна нулю. Работа реакции шарнира, если пренебречь трением, также равна нулю. Поэтому

, .

Преимуществом теоремы является возможность исключения из рассмотрения заранее неизвестных реакций связей.