Связи и их реакции. Аксиома связей

Всякое твердое тело, которое может занимать произвольное положение в пространстве, называется свободным. Если же на тело наложены условия, ограничивающие свободу его перемещения, тело называется несвободным, а условия, ограничивающие свободу перемещения, – связями. Можно считать, что эффект действия связей такой же, как и действие сил. Силы, с которыми связи действуют на рассматриваемое тело, называются реакциями связей.

Величина и направление реакции связи зависит от действующих сил, поэтому они являются пассивными силами, а задаваемые силы – активными.

Аксиома связей. Не изменяя кинематического состояния твердого тела, каждую связь, наложенную на тело, можно отбросить, заменив ее действие силой реакции отброшенной связи.

Эта аксиома позволяет рассматривать тело как свободное, но находящееся под действием как активных, так и реактивных сил.