Линейная скорость вращательного движения

, , .

Связь меду угловым и линейным ускорениями

, .

Общий случай криволинейного движения

Вектор бесконечно малого перемещения совпадает с касательной к траектории в данной точке.

Скорость криволинейного движения

,

, ,

Вектор скорости всегда направлен по касательной к траектории в данной точке траектории.