Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Вектор угловой скорости. Направление определяется правилом правого винта в зависимости от направления вращения (см

Вектор угловой скорости. Направление определяется правилом правого винта в зависимости от направления вращения (см. рис. 4). Модуль совпадает с модулем .

Сложное (составное) движение

Пример. Движение точки на ободе катящегося колеса.

Полная скорость: , - скорость оси колеса, - скорость вращения относительно оси (формула сложения скоростей).

При отсутствии скольжения . Тогда в т. В . Значит во всех точках . Траектория точки в неподвижной системе – циклоида (см. рис. 5).