ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Плоским или плоскопараллельным движением твёрдого тела называется такое движение, при котором все его точки перемещаются в плоскостях, параллельных данной фиксированной плоскости, неизменно связанной с неподвижной системой отсчёта. Эту плоскость называют направляющей плоскостью. Примерами плоского движения могут служить: качение колеса по прямолинейному рельсу, движение звеньев кривошипно-шатунного механизма,… Частными случаями плоского движения являются вращательное, поступательное (при плоском характере траекторий точек тела). Изучение плоского движения сводится к анализу движения плоской фигуры, полученной сечением тела плоскостью, параллельной направляющей плоскости.

Рис. 1. 10. Плоское движение твердого тела

Положение плоской фигуры в её плоскости определяется двумя точками, например А и В (рис.1.10). Координаты этих точек связаны между собой условием постоянства длины отрезка АВ. Поэтому независимыми будут не четыре координаты , а только три. Обычно, при аналитическом методе описания плоского движения вводят в рассмотрение следующие три параметра:

.

Зависимости этих параметров от времени называют кинематическими уравнениями плоского движения.