Определение проекций ускорения на естественные оси при координатном способе задания движения

Из изложенного выше следует, что вектор ускорения располагается в соприкасающейся плоскости и направлен в сторону вогнутости траектории. Проекции вектора ускорения на естественные оси равны:

.

Касательное ускорение можно определить следующим образом. Представим единичный вектор касательной в виде . Тогда

Кроме того, касательное ускорение можно определить, продифференцировав по времени выражение , если движение задано координатным способом.

Полное ускорение определяется формулой: .

Нормальная составляющая найдётся из формулы: , а радиус кривизны: .