Поступательное движение тела

Поступательным относительно данной системы отсчёта движением называется такое движение, при котором любая прямая, взятая в этом теле, остаётся параллельной самой себе во все время движения. Примерами поступательного движения являются: движение кабины колеса обозрения, педали велосипеда, кузова автомобиля на прямолинейном участке пути.

При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые траектории, скорости и ускорения.

Возьмём в теле две произвольные точки А и В и соединим их прямолинейным отрезком. Согласно определению поступательного движения, отрезок АВ должен двигаться параллельно самому себе. Построим радиус-векторы точек А и В (см. рис.). Из рисунка видно, что . Т. к. , то траектории точек А и В совпадут при наложении их друг на друга. Дифференцируя связь между радиусами-векторами точек А и В по времени, находим

, т. к.

.

Отсюда следует, что поступательное движение тела определено, если известно движение хотя бы одной точки этого тела. Эту точку обычно называют полюсом. Взяв проекции векторных соотношений, получим скалярные уравнения поступательного движения.