Некоторые определения теории механизмов и машин
При дальнейшем изучении предмета теоретической механики, в особенности при решении задач, мы столкнемся с новыми понятиями, относящимися к науке, которая называется теорией механизмов и машин.
Механизмом называется совокупность связанных между собой тел, совершающих определенные движения. Механизмы служат для передачи или преобразования движения.
Машина есть механизм или сочетание механизмов, осуществляющих определенные целесообразные движения:
1) для преобразования энергии (энергетические машины);
2) изменения формы, свойств, состояния иположения предмета труда (рабочие машины);
3) для сбора, переработки и использования информации (информационные машины).
Таким образом, всякая машина состоит из одного или нескольких механизмов, но не всякий механизм является машиной. Работа механизма или машины обязательно сопровождается тем или иным движением ее органов. Это основной фактор, отличающий механизмы и машины от сооружений — мостов, зданий и т. д.
Простейшей частью механизма является звено. Звено — это одно тело или неизменяемое сочетание тел.
Два звена, соединенные между собой и допускающие относительное движение, называются кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары), звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения).
Совокупность кинематических пар называется кинематической цепью. Кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными.
Механизм получается из кинематической цепи путем закрепления одного из звеньев. Это неподвижное звено называется станиной или стойкой.
Звено, вращающееся вокруг неподвижной оси, называется кривошипом. Звено, качающееся вокруг неподвижной оси, называется балансиром или коромыслом. Звено, совершающее сложное движение параллельно какой-то плоскости, называется шатуном. Звено, движущееся возвратно-поступательно по станине, называется ползуном. Подвижное звено, выполненное, например, в виде рейки с пазом и совершающее вращательное или иное движение, называется кулисой, в пазу скользит камень кулисы.
Звено, которому извне сообщается определенное движение, называется ведущим. Остальные подвижные звенья называются ведомыми.
В качестве примера рассмотрим широко распространенный кривошипно-ползунный механизм, схематически изображенный на рис. 2.1. Этот механизм служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное (например, в компрессорах, поршневых насосах, эксцентриковых и кривошипных прессах) или, наоборот, для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (например, в паровых машинах, двигателях внутреннего сгорания).
Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев: кривошипа ОА, ползуна В, станины и четырех кинематических пар: вращательной пары станина — кривошип, вращательной пары кривошип рис. 2.1
– шатун, вращательной пары шатун – ползун и поступательной пары ползун – станина.
Кривошипно – ползунный механизм – плоский, его ведающим звеном может быть либо кривошип, либо ползун.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 984;