Механическая связь. Реакция связи

· Механическойсвязьюназывают любое ограничение на положение или движение материальной точки (тела).

Механические связи могут быть реализованы при помощи опорных плоскостей, шарниров, нитей, стержней и других тел. Ограничения на положение и движение возникают за счет сил, действующих со стороны связей.

· Реакциейсвязиназывают силу, вызванную взаимодействием тела со связью.

· Идеальноймеханическойсвязьюназывают связь, реакция которой направлена по нормали к ее поверхности.

Рис. 2.10. Тело номер один находится под воздействием реальной связи, тело номер два – идеальной.

На рисунке 2.10 показано тело m₂, с наложенной на него идеальной связью. В этом случае реакция связи R₂ направлена по нормали к склону ВС. Тело m₁ движется под действием неидеальной связи. При скольжении тела по шероховатой (не идеальной) поверхности вектор R₁отклоняется от нормали в сторону, противоположную движению.Реакцию связи R₁ принято разлагать на две составляющие: F_n – нормальную реакцию связи и F_t – тангенциальную, или касательную. Нормальную составляющую реакции связи, как правило, обозначают N, касательная составляющая реакции связи является силой трения F_ТР.