Режим больших перемещений

К большим перемещениям относят перемещения больше настроечного q^*_з>q^*_{з(настр)}.

Рисунок 6.14 Рисунок 6.15

Тахограмма отработки больших перемещений показана на рисунке 6.14. Так как в этом случае торможение начинается при максимальной скорости, равной единице в относительных единицах, поэтому коэффициент регулятора должен быть таким же, как и для настроечного перемещения. Поэтому все перемещения будут происходить оптимально (см. рисунок 6.15).