Принципиальная (блочная) схема управления возбуждением электродвигателя в двухзонном реверсивном по якорю АЭП

Принципиальная (блочная) схема подсистемы двухзонной АЭП, управляющей полем двигателя представлена на рисунке 5.65.

Рисунок 5.65

U_{ст VD1} = U_{зп (max)} º Ф_н

На диодах VD1, VD3 диодная схема ИЛИ.

Работа схемы: на вход регулятора ЭДС подается сигнал, пропорциональный номинальной ЭДС. Если двигатель неподвижен, то РЭ выходит на ограничение, задавая максимальный сигнал на входе регулятора потока (уровень стабилизации стабилитрона), который установит в двигателе I_вн, соответствующий номинальному полю. Если скорость двигателя меньше номинальной (Е<Е_н), то поле будет оставаться номинальным, и система останется в прежнем положении.

Когда ЭДС двигателя будет превышать номинальный уровень, РЭ “сойдет” с ограничения, задавая Ф<Ф_н, который будет отрабатываться быстродействующим контуром потока. В результате первоначальное увеличение скорости, полученное за счет увеличения напряжения на якоре, будет достигнуто за счет ослабления поля двигателя. В установившемся режиме во второй зоне работы привода сигнал датчика ЭДС по модулю всегда равен сигналу задания ЭДС.

Чтобы в процессе регулирования поток не ослабился ниже Ф_н, на входе РП установлена диодная схема ИЛИ. На диод VD3 подается сигнал, соответствующий Ф_min.

В режиме торможения сначала работает вторая подсистема, усиливающая поле до номинального уровня. В этом режиме ½U_дэ½< U_зэ, регулятор ЭДС (РЭ) увеличивает свой сигнал, выходя на ограничение, тем самым, задавая номинальный поток двигателя. Только после усиления потока до Ф_н, вступает в работу первая подсистема, уменьшая напряжение на якоре двигателя.