Оптимизация контура потока с датчиком тока возбуждения

Структурная схема контура потока с датчиком тока возбуждения представлена на рисунке 5.60.

Рисунок 5.60

.

Это условие необходимо выполнить, чтобы настройка контура оставалась той же. Для выполнения условия функциональный преобразователь ФП в определенном масштабе должен воспроизводить кривую намагничивания двигателя.

.

Рисунок 5.61

Реализация ФП осуществляется с помощью операционного усилителя с нелинейным элементом в цепи обратной связи (см. рисунок 5.61). Нелинейный элемент – это переменное сопротивление, которое изменяется с изменением выходного сигнала преобразователя.

Реальная реализация осуществляется методом кусочно-линейной аппроксимации (рисунок 5.62).

Рисунок 5.62

К₀ = ; R₀C₀ = T_вт (Ф_мин);

K₁ = ;

K₂ = .

При изменении рабочей точки на КНМ величина постоянного времени функционального преобразователя, равная Т_вт, будет меняться автоматически.

Для 1-го участка: R₀C₀ = Т_вт (Ф_мин);

для 2-го участка: (R₀//R₁)C₀ = Т_вт1;

для3-го участка: (R₀//R₁//R₂)C₀ = Т_вт2.

Если функционального преобразователя в канале обратной связи нет, то оптимальная настройка контура потока будет только в одной расчетной точке кривой намагничивания. Такое допускается в системах АЭП с небольшим ослаблением потока (на 20-30%).

Если оптимизация контура была проведена при номинальном потоке Ф_н, то при ослаблении поля двигателя увеличивается Т_вS, смещается вниз ЛАЧХ объекта с наклоном –20дБ/дек, уменьшается частота среза в контуре. В этом случае переходные процессы в контуре более демпфированные (быстродействие контура снижается). Если оптимизация контура была проведена при минимальном потоке Ф_мин, то при его увеличении снижается Т_вS, поднимается вверх ЛАЧХ объекта и частота среза контура увеличивается, и контур может стать неустойчивым при значительных изменениях.