Оптимизация контура ЭДС и его линеаризация

Рисунок 5.63

Структурная схема контура ЭДС представлена на рисунке 5.63.

,

где Т_п = 2Т_m – эквивалентная постоянная времени контура потока, оптимизированного на МО.

,

где Т_mэ = Т_п + Т_яц^/ – малая постоянная времени контура ЭДС.

МО: ®

® .

РЭ – интегрального типа.

Оптимальная настройка контура ЭДС будет выполняться только в одной расчетной точке, т.е. при скорости, при которой была проведена оптимизация. Если оптимизация была проведена для номинальной скорости, то при увеличении скорости (за счет ослабления поля двигателя), коэффициент регулятора ЭДС увеличивается, что приведет к подъему ЛАЧХ.

Когда оптимизация контура ЭДС проведена для максимальной скорости, то уменьшение скорости будет уменьшать коэффициент в объекте, уменьшать частоту среза, а, следовательно, уменьшать быстродействие.

Снижение быстродействия в этом случае приводит к большему перерегулированию ЭДС при выходе во вторую зону. Это приводит к аварийным ситуациям, которые могут вызвать опрокидывание инвертора. Таким образом, перерегулирование не должно превышать 3%.

Для сохранения коэффициента усиления в контуре ЭДС неизменным при изменении скорости, на выходе регулятора ЭДС включают делительное (рисунок 5.64а), либо множительное устройство (рисунок 5.64б).

а) б) Рисунок 5.64

На практике чаще применяется вариант а).

Включение делительных или множительных элементов позволяет сделать контур ЭДС адаптивным, инверторным по всем изменениям скорости.