Линеаризация контура скорости в двухзонном АЭП

Структурная схема контура скорости в двухзонном АЭП представлена на рисунке 5.66.

Рисунок 5.66

М_дин = ;

M(p) = JpW(p);

.

а) б) Рисунок 5.67

В двухзонном АЭП при уменьшении потока уменьшается коэффициент в объекте регулирования контура скорости (за счет ослабления поля двигателя). Если контур скорости был оптимизирован на модульный оптимум, то эти изменения вызывают уменьшение частоты среза и уменьшение быстродействия, т.е. контур становится более демпфированным (рисунок 5.67а). Если контур скорости был оптимизирован на симметричный оптимум (рисунок 5.67б), то при существующем уменьшении поля может произойти даже потеря работоспособности контура (если частота среза будет приходится на участок ЛАЧХ с наклоном –40дБ/дек).

Настройка на симметричный оптимум также может привести к потере работоспособности контура при существующем увеличении коэффициента. Таким образом, настройка на СО дает хорошие результаты только с коэффициентом регулятора, который рассчитан для значения коэффициента в данной расчетной точке.

.

Для того чтобы коэффициент в контуре скорости оставался неизменным при любом значении поля двигателя, на выходе РС устанавливают делительное (рисунок 5.68а), либо множительное устройство (рисунок 5.68б).

а) б)   Рисунок 5.68