Построение скоростных характеристик

Посадки скорости в замкнутой системе (рисунок 5.44)

;

;

.

Посадки скорости большие и статизм системы велик. При слишком больших посадках (слишком мягкие характеристики) систему с ОС по ЭДС строят с датчиком ЭДС, который при определенных решающих элементах может скомпенсировать инерционность датчика напряжения. В этом случае могут быть получены скоростные характеристики такие же, как в системе с ОС по скорости с П-регулятором.

Фрагмент принципиальной схемы с датчиком ЭДС представлен на рисунке 5.45.

а) б) Рисунок 5.45

На рисунке 5.45а R_одэ = R_дн; R_дэ = R_дн.

Пусть на рисунке 5.45б R₀₃ – очень мало.

;

R₀₂×C₀ @ Т_яц¢; .

ЛАЧХ датчика ЭДС представлена на рисунке 5.46.

Рисунок 5.46