Оптимизация контура ЭДС

Рисунок 5.42

В соответствии с рисунком 5.42, в состав контура ЭДС входят регулятор ЭДС, ЗКТ, датчик ЭДС, интегрирующее звено.

где Т_mэ = Т_т + Т_яц¢ – малая постоянная времени контура ЭДС.

МО: ;

.

С П-регулятором замкнутый контур ЭДС является по заданию астатическим первого порядка, а по возмущению статическим.

.

Наличие фильтра в канале датчика ЭДС приводит к повышенному перерегулированию ЭДС двигателя. Настройка контура на МО была проведена по отношению к сигналу датчика ЭДС. Для приведения перерегулирования к норме на входе контура необходимо поставить фильтр с той же постоянной времени, что и у датчика ЭДС.

Тогда передаточная функция замкнутого контура ЭДС будет иметь вид

.

;

УР: .

;

;

;

.

Жесткость скоростных характеристик при больших Т_яц¢ может быть хуже, чем в разомкнутой системе. Поэтому при подключении датчика напряжения подбирают такие точки съема сигнала, чтобы Т_яц¢ была минимальной.