Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости
Без задатчика интенсивности динамический ток двигателя, определяющий темп изменения скорости зависит от величины статической нагрузки и режима работы привода (пуск, торможение).
Пуск: Iдин = Imах – Iс
Торможение: Iдин = – (Imax + Ic)
Для ограничения темпа изменения скорости, что требуется для ряда механизмов, на входе контура скорости (см. рисунок 5.37) устанавливается задатчик интенсивности (ЗИ), который определяет и задает величину динамического тока, поэтому его называют задатчиком динамического тока.
Рисунок 5.37
|
Рисунок 5.38
|
На рисунке 5.37 принято обозначение – НО – нуль-орган. Изменение интенсивности задатчика осуществляется уровнем ограничения НО и постоянной времени интегратора.
Диаграммы сигналов с ЗИ представлены на рисунке 5.38.
Задатчик интенсивности устанавливает величину динамического тока, поэтому полный ток двигателя определяется величиной нагрузки и режимом работы привода.
Iдин = (0,5¸0,7)Iн;
Пуск: I = Iдин + Ic 
;
Ток двигателя при всех возможных нагрузках не выходит на уровень максимального.
Если темп ЗИ большой (Iдин>Iн), то при номинальной нагрузке привода этот темп отрабатываться не будет. РС выйдет на ограничение, задавая максимальный ток.
Торможение: I = Iдин + Iс 
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 1066;