Расчет параметров и решающей цепи контура тока

Решающая цепь регулятора тока представлена на рисунке 5.30.

Передаточная функция регулятора тока

,

где ;

Т_из = Т_э; Т_э = R_от×С_от;

.

Рисунок 5.30

k_рт определяется из условия устойчивости системы.

Последовательность расчета решающих цепей регулятора тока:

1) рассчитываем Т_э, k_рт, k_дт, k_удтя;

2) пусть С_от = (0,01¸4) мкФ;

3) найдем ;

4) определим ;

5) вычислим R_зт.

Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС.

;

а) U_{зт (mах)} = U_{дт (mах)} ® R_зт = R_дт;

6) задаемся R₁;

7) получим R₂ = R₁×k_удтя.

Численный пример расчета регулятора тока.

Дано: Р_н = 10кВт;

U_н = 220В;

I_н = 50А;

n_н = 1500об/мин;

Т_э = 0,04с;

Т_m = 0,005с;

Т_м = 0,02с.

;

;

Е_do = 2,34×Е_{2 (ф)};

Е_do = 1,35×Е_{2 (л)}.

DР_н = U_н×I_н – Р_н = 2×R_а×I_н² ® Ом;

R_э » 2×R_а = 0,4 Ом.

.

I_{д (м)} = 2×I_н = 100 А.

1) всегда;

2) С_от = 0,1 мкФ;

3) К много Þ С_от = 1мкФ; R_от = 40К;

4) К; 5К £ R £ 500К;

5) U_{зт (mах)} = U_{дт (mах)} = 10В Þ R_зт = R_дт = 200К;

U_{зт (mах)} = 5В; U_{дт (мах)} = 10В Þ К;

;

;

;

6) R₁ = 5K;

7) R₂ = R₁×k_удтя = 5×66,6 = 330К.

УР: а) U_{зт (max)} = U_{дт (max)}; R_зт = R_дт; ;

б) U_{зт (max)} ¹ U_{дт (max)}; R_зт ¹ R_дт; .

Передаточная функция замкнутого контура тока по заданию

.