Особенность работы привода с П- и ПИ-регуляторами скорости при наличии задатчика интенсивности на входе

С П-регулятором скорости система является астатической по заданию первого порядка (см. рисунок 5.40а). В переходных режимах существует ошибка регулирования по заданию, которая становится равна нулю только в установившемся режиме.

а) б) Рисунок 5.40

Рисунок 5.41

С ПИ-регулятором скорости система является астатической по заданию второго порядка (см. рисунок 5.40б). Рассогласование между задающим сигналом и сигналом датчика скорости имеет место в начале и в конце линейно изменяющихся задающих сигналов, необходимых для заряда и разряда Сос. В установившемся режиме разгона рассогласования нет.








Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 797;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.