ПИД - регуляторы
(Пропорциональный - интегральный - дифференцирующий)
|
Структурная схема системы с ПИД-регулятором приведена на рисунке.
Рис. 5.1
Существуют специальные процедуры параметрического синтеза для нахождения параметров.
|
Рис. 5.2
Добавка 
позволяет увеличить запас устойчивости по фазе.
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 437;