Характеристики управления

Рис.18.5. Зависимость U_ср(a)

Вышерассмотренная схема носит активно – индуктивный характер.

Рис.18.6. Схема с активно – индуктивным характером

Рис.18.7. Временные диаграммы схемы с активно – индуктивным характером

;

- режим непрерывного тока.

Постоянная составляющая тока определяет вращающий момент двигателя. Переменная составляющая зависит от способности схемы сглаживать пульсации возрастающие при прерывистом токе. Для создания режима непрерывного тока в двигателе используют дополнительный дроссель и возрастает электромеханическая постоянная следовательно ухудшаются динамические свойства двигателя.

Непрерывность тока сохраняется при .

.

Т. о. эффективное регулирование возможно .