Обратные преобразователи.

6.1 Назначение и область применения

Это электромеханические преобразователи постоянного или переменного тока в силу или момент силы. Иногда говорят: преобразователь электрической энергии в механическую.

Различают датчики момента (ДМ) и силы или моментные двигатели (МД).

Область применения:

1. В устройствах коррекции гироустройств; (система горизонтальной коррекции АББ, ГПК…, система азимутальной коррекции ГПК…);

2. Стабилизирующие разгрузочные двигатели (гиросистемы, ИНС…);

3. В устройствах с силовой компенсацией, в ״электрических пружинах״ – акселерометры и ДУСы с ОС.

4. В устройствах возбуждения в вибрационных датчиках (струны, камертоны, вибрирующие цилиндры…)

5. В устройствах подвеса ЧЭ приборов (неконтактные опоры…) и т.п.

6. Арретиры– электромагнитные…[G13]

!!!

[G14]

Отсюда и требования.

Требования: В значительной степени определяются областью применения и задачами в составе конкретных устройств.

1. Обеспечение силовых и моментных характеристик в необходимом диапазоне (это требует различного для корректирующих и стабилизирующих М.Д., для «электрической пружины»)

2. Обеспечение необходимого закона изменения момента по току М(I) и перемещению M(α); F(x): линейная, функциональная зависимости.

3. Работоспособность при ограниченных или неограниченных смещениях подвижной системы.

4. К массогабаритным характеристикам (как правило требование min).

5. Стабильность моментных и силовых характеристик во времени и с t^o (Пояснить на примере M_k азимутальных, К_ос в компенсационных акселерометрах и ДУСах.)[G15]

6. Малая величина электромагнитной и электромеханической постоянной времени.

7. Устойчивость к внешним воздействиям (удары, вибрации, влажность, радиация, внешние поля…)

Классификация МД:

1. По типу преобразователя энергии

– Магнитоэлектрический; Ток + постоянный магнит + сила или момент силы. Малое потребление мощности на единицу момента. На этом принципе построены магнитоэлектрические электроизмерительные приборы. По конструкции в целом и остовных узлов приборы этого класса имеют много общего с маятниковыми компенсационными акселерометрами.

– Электромагнитный; явнополюсный ротор; принцип действия – реактивный простота конструкции; питание = или ~ током, знак не чувствует.

– Электродинамический; 2х одноточный; если есть железо, то называется ферродинамическим; большое потребление мощности.

– Индукционный; Заторможенный 2^хфазный асинхронный двигатель, знак меняется изменением фазы…[G16]

2. По назначению:

3. По конструктивным особенностям:

– С осевым или угловым смещением;

– С ограниченным или неограниченным смещением

– С подвижными магнитом (якорем) или рамкой

– Многополюстность

Датчики моментов и силы. (Моментные двигатели).

Электромеханический преобразователь постоянного или переменного тока в силу или момент силы.

Качество МД оценивается отношением Момента к: массе, объему, точности. Чем больше это соотношение, тем лучше.

Классификационные признаки:

1. По назначению;

2. Принципу действия;

3. Роду тока;

4. По конструктивному выполнению:

одно и многополюсные;

продольные или торцевые;

с неподвижной или подвижной обкаткой;

с ограниченным или неограниченным углом поворота.

Примеры задач МД. В гироскопах – коррекционные МД для создания М=Hω₃; Стабилизирующие МД в гиростабилизаторах; (одновременно функции разворота осей быстрого…) В акселерометрах компенсационного типа. Выходной сигнал – ток. Арретиры.

По принципу действия.

1. МД с постоянными магнитами (магнитоэлектрический);

2. Электромагнитный;

3. Электродинамический;

4. Индукционный.