Структурная схема компенсационного акселерометра

На Рис.14 представлена структурная схема маятникового компенсационного акселерометра.

Позициями обозначены:

ml – маятниковость,

K_ос - коэффициент обратной связи,

J- момент инерции ЧЭ относительно оси подвеса y маятника

K_д – коэффициент демпфирования ЧЭ,

K_у – коэффициент усиления усилителя,

R_н – резистор нагрузки.

Уравнение движения маятника под воздействием инерционных сил и моментов:

.